У меня нет такого опыта. Я не могу ездить в сумерках или в темноте - не вижу ни хрена. Так что, все поездки жестко привязаны ко времени суток. Случалось, конечно, не вписаться в расписание, но тут уж не до сна: все нервы дыбом, рецепторы напряжены в стремлении не улететь с дороги и, таки, доехать до пункта назначения.
А наблюдая за окружающими, заметила, что уснуть за рулем склонны люди, которые спят в общественном транспорте. Я спать сидя не умею. Если сильно вымотаюсь, долго не буду спать, все реакции затормаживаются, соображаю плохо, но, тем не менее, сидя не усну. Однажды не спала более четырёх суток, а когда появилась возможность поспать в электричке, промучилась минут 20 сидя, а затем, плюнув на приличия, нахально растянулась на скамейке и тут же вырубилась.

Раз с мужем поехали к родне на Украину, за Львов. Ехали поочереди - туда 2 суток (с ночевкой), обратно остановили машину и поспали часа 3 прямо в ней. Помогало не заснуть лично мне - любимая музыка громко включенная, обязательное условие - подпевать. Спать на ходу (рядом с водителем) так и не научилась, а вот муж - очень ловко засыпал, при этом, периодически просыпался и кричал, что я не туда еду, весьма и весьма бодрило)))

Меня бодрят только периодические остановки, или если есть возможность не ехать быстро или с движением потока а гораздо медленнее, - просмотры по сторонам урывками. Т.к. баюкают меня впереди едущие стопы или полосы дороги. Как только взгляд перестает застывать на горизонте - можно и не уснуть. Но вообще в таком состоянии стараюсь не ездить, если это не ночь и не федеральная трасса где мало машин и пониженное внимание может сразу аукнуться.
Помогает когда пассажир разговаривает о чем-то..при чем так, чтобы мне приходилось не просто слушать но и отвечать.
Иногда просто выхожу умываюсь.

Но в любом случае, дорога в 5-6 часов это пожалуй тот лимит который я выдерживаю без остановок (ну 1-2 в магазин-туалет). Т.е. более 350км или чуть больше уже все.

Мы зимой на Домбай ездили на машине. За рулем менялись конечно. А перед выездом ночью не смогли уснуть. В итоге, 1800км от Москвы мы проехали вместо положенных 24-26 часов за 22. Устали так смертельно..что за 200км до пункта прибытия я просто уже не выдержала и вырубилась. Хотя знаю неписанное правило, что спать рядом с водителем нельзя. Но там уже как-то на автопилоте ехалось.. Окна открывали, морозили машину, чина гулять выводили-останавливались..вобщем, бодрились как получалось.